自从唐三藏把悟空从五行山下救出后，悟空感激不尽，拜唐三藏为师。经过了再三的考验后，老人把《太公兵法》传授给张良。这个老人传说为黄石公，他授予张良兵法，使得张良在辅佐汉高祖刘邦时运筹帷幄，立下汗马功劳。但不服教化，直接训斥，反而适得其反。所以，经过这节课，聪慧的悟空一定能领悟其中的深意。“圯桥三进履”是让悟空明白做事要有耐心和恒心，屈己尊师，跟随唐三藏取得真经，方可成就正果金身。
西游记中有这么一段话，
悟空在五行山下压了五百年，吃铜汁铁丸，幸得观音菩萨指点迷津，保大唐取经人西天取经可修成正果。自从唐三藏把悟空从五行山下救出后，悟空感激不尽，拜唐三藏为师。师徒二人刚开始相处还算愉快，接下来在遇到一伙强盗之后，便出现了很大的矛盾。
那伙强盗很有意思，共六人，一个唤做眼看喜，一个唤做耳听怒，一个唤做鼻嗅爱，一个唤作舌尝思，一个唤作意见欲，一个唤作身本忧。对应的正是：眼耳鼻舌意身，在西游记中很有深意。
悟空打死这伙强盗，被唐僧一顿好说，责怪悟空不应该打死这些人，教训一下就可以了。悟空在唐僧的唠叨下，竟然一气跑走了，来到东海老龙王那里喝闷酒去了。
接下来，在东海龙宫，悟空看到了一幅画叫“圯(yí)桥三进履”，这幅画改变了悟空的想法，龙王将这幅画给悟空做了详细地讲解，悟空很受启发，改变了想法重新回去找师父。
那么圯桥三进履究竟讲什么呢？
圯桥三进履是一个典故，出自《史记》，讲述的是张良身上的故事：在秦朝末年，有一个老人，在下邳的圯桥上，故意把鞋子丢到桥底下，让张良为他取鞋、穿鞋。
张良看到老人年纪大了，就帮他把鞋子取回来，然后又跪着为他把鞋穿上。
可是，这个老人很奇怪，把鞋子又扔下去，而且连续扔了三次，张良并没有生气，每次都不动声色地为他把鞋子取回来并穿上，所以叫“三进履”。经过了再三的考验后，老人把《太公兵法》传授给张良。
这个老人传说为黄石公，他授予张良兵法，使得张良在辅佐汉高祖刘邦时运筹帷幄，立下汗马功劳。
特意安排
悟空在东海龙宫看到了“圯桥三进履”那幅画后，询问老龙王是什么景致，东海老龙王把这个故事讲给了他听。
而且还特意强调：天下太平后，张良弃职归山，从赤松子游，悟成仙道。大圣，你若不保唐僧，不尽勤劳，不受教诲，到底是个妖仙，休想得成正果。
读西游，看来这是作者特意安排的一堂思想课，悟空天生地长，悟性之高。但不服教化，直接训斥，反而适得其反。所以，经过这节课，聪慧的悟空一定能领悟其中的深意。
“圯桥三进履”是让悟空明白做事要有耐心和恒心，屈己尊师，跟随唐三藏取得真经，方可成就正果金身。
