扁口四针和方口四针接口以康明斯为代表，扁口五针以博世氮氧传感器为代表。2）NOx传感器通过CAN总线与控制单元通讯，其自带诊断功能。在传感器自检无故障后，控制单元指令加热对NOx传感器加热，加热过程中，若超过最大加热时间限值仍未收到传感器信号，则判定传感器信号不可信。
随着国家对环保越来越重视，柴油车排放法规日趋严格，氮氧传感器是SCR后处理系统中最贵的部件之一，用于检测尾气的氮氧浓度，氮氧排放是否满足国家法规要求范围内。氮氧传感器结构分类及工作原理1、氮氧传感器总成分为：测量探头、线束、控制单元。
目前市面上按照控制插口一共有三种：扁口四针、扁口五针和方口四针。扁口四针和方口四针接口以康明斯为代表，扁口五针以博世氮氧传感器为代表。测量探头通过8根颜色不同的线与控制盒连接，控制盒再通过CAN总线实现与后处理控制单元通信。
2、目前常见的氮氧传感器有三种
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3、传感器工作原理
氮氧传感器核心元件是多孔的Zro2氧化锆陶瓷管，他是一种固态电解质，两侧面分别烧结上多孔锆（pt）电极。在加热到一定温度下（800℃），由于两侧氧浓度不同，氧化锆会产生化学反应，电极两侧产生电荷移动，移动电荷产生电流，根据产生电流的大小反映出氧的浓度不同，将氧的浓度反馈至控制器计算出当前氮氧浓度通过CAN总线传送给ECU。
1） NOx传感器的主要作用是检测排气中的NOx浓度值是否超限，同时为诊断催化器是否老化，拆除等故障作为依据。
2） NOx传感器通过CAN总线与控制单元通讯，其自带诊断功能。在传感器自检无故障后，控制单元指令加热对NOx传感器加热，加热过程中，若超过最大加热时间限值仍未收到传感器信号，则判定传感器信号不可信。
3）连接方式氮氧传感器的计算芯片是比较复杂的，市场上用的最多的氧探头上面有8根线，这些都是连接到传感器的控制芯片上的。主要有两个作用：一是控制陶瓷探头的加热，另一个是反馈电流信号给芯片，在芯片内部进行一些比较计算。
传感器测量原理、参数及影响1、传感器工作测量原理
监控诊断
氮氧化合物传感器在正常工作后实时的把排气中NOx值传送到ECU。ECU并不是通过监测实时的NOx值来判断排气是否合格，而是通过一套氮氧化物监测程序来对排气中的NOx值是否超标进行检测。
以下条件必须满足，以运行NOx监控
● 没有冷却水温度传感器相关故障码
● 没有环境压力传感器相关故障码
● 冷却水温度高于70摄氏度
● 海拔低于1600米
2、氮氧传感器的参数
工作电压：（16~36）V
工作电流：0.6A
启动峰值电流：12A
供电功率：20W
NOX 输出范围：0~3000ppm
O2浓度数值范围: 0-21％
操作环境温度：（-40~105）℃
探头工作温度范围：（200~800）℃
探头拧紧力矩：（50±10）Nm
探头与处理单元线束长度：（908±8）mm
3、氮氧传感器的故障的影响
①启动后，OBD故障灯常亮；
②发动机限扭、没劲；
③氮氧传感器无法正常工作，不烧尿素，系统报警。
L235S检测氮氧传感器步骤
1、首先我们打开L235S诊断仪，找到“电控系统”，把氮氧传感器线连接好
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（大陆扁4针氮氧传感器使用解码器测试方法）
2、在后处理系统中，第17个选项：“氮氧传感器引线测试”， 这个就是我们检测氮氧传感器的一个测试系统。
可在车上直接破线进行引线也可在车下接线，如在车下接线can之间需要开启120欧姆电阻。
3、点击功能测试→点击氮氧测试
4、点击启动测试
5、测试结果：氮氧化物超标，需要更换传感器
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本次氮氧功能测试中，对引线进行测试，根据系统测出的NOx和O2等数值，得出结论氮氧化物已超标，传感器可能老化。这时我们更换氮氧传感器探头或者氮氧传感器总成，问题即可得到解决。
氮氧传感器排查步骤1、找到氮氧传感器连接插头，拔下插头测量传感器的供电线，分别为25.6V和0V，说明传感器供电正常，接下来测量氮氧传感器通讯线，CAN高2.7V和CAN低2.3V通讯线正常，关闭钥匙门测量两线间电阻为60Ω正常。
2、处理氮氧传感器插头以防插头接虚造成故障，之后连接“L235S解码仪”使用氮氧传感器测试功能测试发现传感器依旧无法通讯。
3、至此确定是氮氧传感器本身故障，更换氮氧传感器后，故障解决动力恢复正常！(如Nox传感器与其他传感器共用同一个供电线，也要检查)
知识拓展博世电控系统EDC17CV44/54ECU氮氧传感器
线束检查之开路检查
1）将点火开关置于OFF档（如果点火开关的上一个状态为ON，则置于OFF档后，请等待足够长的时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）；
2）拔出整车线束K；
3）拔出NOx传感器线束接头；
4）测量引脚4和引脚3到ECU整车线束K引脚的电阻值：
正常值：～ 0Ω / 引脚4到ECU 引脚K54
正常值：～ 0Ω / 引脚3到ECU 引脚K76
测试异常的可能原因：
-线束开路
-线束接头损坏（目视检查）。
线束检查之短路检查
1）将点火开关置于OFF档（如果点火开关的上一个状态为ON，则置于OFF档后，请等待足够长的时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）；
2）拔出ECU整车线束；
3）拔出NOx传感器线束接头；
4）测量引脚4和引脚3到车厢地的电阻：
正常值：≥ 1MΩ / 引脚4到车厢地
正常值：≥ 1MΩ / 引脚3 到车厢地
测试异常的可能原因：
-线束短路到地
-接头损坏（目视检查）。
传感器CAN通讯线电阻值测量：
连接传感器插头，测量传感器CAN通讯线之间的电阻值，正常值：为60Ω。（个别车系约为120Ω）。
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