再看机器人部分，G10S依旧采用了石头一贯的设计风格，产品造型、细节等方面与G10保持了高度的一致。机身侧面则主要是分布了各类传感器，这也是石头G10S能够实现精准避障的关键。因此，在识别到地毯后，石头G10S能够切换到仅清扫模式，主动将拖地模组升起，避免打湿地毯这种情况的发生。
在去年8月，石头带来具备了自清洁功能的扫拖机器人G10，凭借出色的扫、拖清洁能力，以及拖布自清洁功能，一上市就收获了不少的好评。正所谓“懒才是技术进步的动力”，即使石头G10已经有着如此强大的自清洁能力，依旧不足以完全地满足懒人们。
于是，今天石头带来了全新的升级之作——G10S系列，在原本石头G10的基础上，进行了全面的升级，集自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌等功能于一体，加上可以选配的自动烘干及自动上下水，石头G10S系列基站实现了七合一的强大能力，再一次提升了人们对于清洁机器人的期待。
我们也提前收到了G10S这款新品，在经过一段时间的深度体验和使用之后，让我们来跟大家分享一下对于这款新品扫拖机器人的一些感受。按惯例，我们先来看它的外观部分。
外观：依旧是熟悉的风格
因为集尘系统的加入，石头G10S在外观上，特别是基站部分，与G10有着非常显著的区别。并且不同于此前将清水箱、污水箱封闭在基站不同的是，这一次我们可以非常直观地看到石头G10S的水箱及集尘部分。
基站的上方，自左往右分别是污水箱、清水箱和集尘舱。由于需要让出一部分空间给到集尘系统，这次G10S的水箱来得稍微苗条了一些，清水箱提供了3L的容量，污水箱则提供了2.5L的容量。不过这个容量，依旧是能够满足用户日常的使用续航。
值得一提的是，这次G10S在清水箱内加入了银离子除菌模块，解决了污水在污水箱时间过长后产生异味的问题，因为银离子的抑菌作用，有效避免异味的产生。同时，G10S的拖布也添加了银离子抗菌材质，使G10S在清洁过程中一定程度上实现对室内地面的抑菌作用。
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最右侧就是这次G10S新增的集尘系统了，内置了2.5L大容量集尘袋，能够满足用户长达60天的集尘需求，实现差不多两个月倒一次垃圾的“懒人”体验。集尘系统还提供了高达27000Pa的集尘吸力，不同模式下仅需15-30秒就能洗净尘盒，具体效果，我们稍后实测部分再进行展示。
基站的下半部分，主要就是G10S的拖布自清洁部分了，采用了与G10相同的清洁方式，清洗时，可拆卸式的高速清洁刷在电机的带动下，可以贴合拖布实现高速的往复旋转刷洗，有效去除拖布表面脏污。同时还下置了单向刮条，在随着清洁模组移动的过程中，能够自动刮除清洁槽内的污水，避免藏污纳垢，实现清洁槽的自清洁。
除了以上的标配功能，这次G10S还加入了拖布自动烘干和自动上下水的选配功能，用户可以根据自己的需求来进行选择。
再看机器人部分，G10S依旧采用了石头一贯的设计风格，产品造型、细节等方面与G10保持了高度的一致。
顶部是凸起的激光传感器，为机器人进行精准导航。一旁则是三个常用按键，分别是童锁、开关、回充/回洗按键。
打开上盖，则可以看到尘盒、WiFi指示灯、重置按键都被隐藏在了这里。
机身侧面则主要是分布了各类传感器，这也是石头G10S能够实现精准避障的关键。这次G10S采用了AI 3D结构光避障技术，并且加入了红外补光，即使在黑暗环境下也能够识别障碍物。并且在检测到障碍物之后，G10S还能融合LDS地图信息，将障碍物标注在APP的地图上，在实现避障的同时，也能为用户进行信息标注及展示。
机器底部，则主要是边刷、万向轮、主轮、拖布、胶刷等部件，整个布局跟G10也是基本一致的。
拖布占据了底部近半的面积，这也是它能够实现高效清洁的关键所在。
扫地部分，石头G10S采用了胶刷，而不是市面上常见的那种毛刷，好处在于可以清扫的时候避免毛发缠绕。
当然，机身底部也加入了多个传感器，比如像万向轮边上的低碳识别传感器，这对于像G10S扫拖一体的机器人来说非常重要，如果无法准确识别地毯，那么很容易在清洁过程中，特别是拖地模式下，将地毯打湿，造成损失。因此，在识别到地毯后，石头G10S能够切换到仅清扫模式，主动将拖地模组升起，避免打湿地毯这种情况的发生。
清洁测试：自动集尘，体验全面上升
当然，作为扫拖机器人，大家关心的终究还是它的清洁能力，那在加入了自动集尘后，石头G10S能给我们带来怎样的表现呢？我们先来看看它的扫地能力，这次G10S升级了扫地模式，吸力达到了5100Pa，这为它的清洁表现带来了极大地提升。
实际测试可以看到，无论是纸屑、粉尘、颗粒，还是毛发，都能轻松搞定，应对日常家居清洁完全没有问题。
并且得益于这次所采用的全向浮动胶刷模组，能够很好地解决毛发缠绕的问题，我们在清理完毛发后拿下胶刷，可以看到几乎没有缠绕，这个体验确实要给个好评，相信宠物家庭在使用之后能够感到明显的体验上的提升。
在完成扫地任务后，机器人会回到基站进行充电，这时候就会自动开始集成，我们对比了集尘前后尘盒的洁净度，效果还是非常明显的。
另外要提的是，通常来讲，集尘的时候都会产生较大的噪音，为此石头G10S也加入了相应的降噪设计，通过采用密集吸引孔和吸音泡沫的组合，来有效吸收噪音。在实际测试中，G10S集尘的时候，噪音约80db上下，相当于在繁忙汽车道路中的声音分贝。
再来看拖地部分，石头G10S采用了可升降拖板跟声波震动擦地模组结合的方式，以确保可以出色的完成清洁任务。我们先来看实测效果。
可以看到，无论是面粉这样干性的污物，还是酱油、番茄酱这样的污渍，石头G10S都能非常有效地完成清洁，可以说对于最基本的清洁功能，G10S可以很好地胜任。
G10S采用了可以升级的拖板，并且是独立悬挂的一个设计，能够在清洁过程中，让拖布更为平稳地贴合地面，进一步提升擦地效果。并且它可升降的特点，能够在需要的时候，比如回洗、遇到地毯时，升起拖布，避免造成越拖越脏、打湿地毯这种事情的发生。
前面我们也提到了它的拖布自清洁模块，那效果如何呢？我们也来看下对比，结果还是非常直观的，G10S能够很有效地实现拖布的清洁。
比较有意思的是，石头G10S机器人采用了自带水箱的设计，这样可以有效提升拖地的续航，但同样也存在了要给水箱加水的问题。为此，石头G10S加入了一个自己注水的设计，每次在回到基站进行回洗的时候，能够自动给水箱进行补水，免去了用户频繁加水的烦恼。
同样的，我们也记录了G10S清洗拖布时的声音，基本上保持在60db上下，可以说是比较安静的，基本上不会打扰到日常生活。实际上相信多数选择这类产品的用户，都会为它设定一个离家后再进行清洁的时间段，因此来说，无论是清洁本身，还是洗拖布、集尘，他们所产生的噪音通常也不会产生太多的影响。
软件升级：RR Mason 9.0算法
除了硬件方面的提升，这次石头G10S在机器人软件层面也进行了升级，其核心算法提升到了RR Mason 9.0，而落到实际的体验上，感知也是非常明显的。
首先是在建图上，速度快了很多，实测我们30多平米的一间屋子，大概只花了2分钟就完成了建图，非常地迅速。并且在建图完成后，还支持对地图进行重命名，家居编辑等操作。甚至，还能现实3D地图，可以让用户更为直观地了解自己的房间布局。
此外，针对用户多样化的清洁需求，用户也可以在APP中设置清洁模式，单扫、单拖、边扫边拖，并且还具备了不同的清洁力度，以满足各种使用场景的需求。
除了APP之外，石头G10S还支持了市面上常见的智能音箱，实现语音操控，包括小爱音箱、小度音箱、天猫精灵、Siri捷径，以带来更加智能化的体验。
写在最后
石头G10S可以说是一台集大成者之作，能扫、能拖，还能自清洁拖布，而以往这类产品上没有的自动集尘功能也被加了进来，另外还选配的拖布烘干及自动上下水模块，使G10S真正做到了完全无人干预的日常清洁体验，用户仅需每两个月定期更换尘盒，就能轻松获得洁净的居家体验。因此，对于想彻底从地面清洁的日常中解放的“懒人”来说，石头G10S真的是一个非常不错的选择。
