电动车控制模拟器（MOTEC伺服在汽车模拟器中的应用）

MOTEC伺服在汽车模拟器中的应用汽车模拟驾驶器是采用虚拟现实仿真技术通过软硬件，通过视觉、听觉、体感营造真实的驾驶环境和视角，展示汽车驾驶的特性和性能，为驾驶学员提供一个虚拟的可靠的驾驶训练环境学员可以通过模拟器操作部件在虚拟环境中。

汽车模拟驾驶器是采用虚拟现实仿真技术通过软硬件，通过视觉、听觉、体感营造真实的驾驶环境和视角，展示汽车驾驶的特性和性能，为驾驶学员提供一个虚拟的可靠的驾驶训练环境。学员可以通过模拟器操作部件在虚拟环境中驾驶学习，发生交互，从而提升驾驶技能。我国的模拟驾驶器应用相对于发达国家来说相对较晚，但使用模拟驾驶器教育已成为未来驾培教育的趋势。

国内也有一些公司针对驾驶员培训开发了汽车模拟驾驶器，但是这些产品的技术水平高低不一。汽车模拟器的体验一个是视觉配合，第二就是方向盘的仿真程度与视觉系统的配合。早期汽车方向盘使用简单的弹簧控制，方向盘一个方向转动，靠弹簧的弹力回复原位。这种方式与真实的驾驶体验相差甚远。MOTEC中国营业体系，提供了完美模拟方向盘方案，拉近了虚拟与现实的同步体验。

MOTEC智能交流伺服驱动器的产品特点

β系列智能交流伺服驱动器延续MOTEC“智能、环保、集约”的产品理念，控制和驱动功能集成一体，内部集成 PLC 控制器，梯形图编程使得 PLC 和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大的系统；支持 USB、RS232、RS485 和 CAN 总线通讯，支持 MOTECIAN、MODBUS 和 CANOPEN 协议；内置 S 曲线和 T 曲线轨迹规划功能，T 曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；兼具网络操作模式、脉冲 / 方向模式、模拟信号模式和 PLC 模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；提供上位机动态库 MotionLib 和指令集，用于上位机应用程序编写；具有 STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T 电流限制等保护功能，可靠性高。

1）全新的外观设计：

MOTEC智能伺服驱动器全新的外观设计

2）MOTEC智能伺服驱动器具有PLC编程功能：内部集成了运动控制与逻辑控制PLC功能，可以独立完成原PLC 伺服驱动器的全部功能。

MOTEC智能伺服驱动器PLC编程功能

3）MOTEC智能伺服驱动器运动位置精确:定位精准，由于MOTEC-β系列驱动器在电机控制上的精确和实时性，可有效提升生产良率和效率。驱动器可以以固定的距离（距离可以为0）做减速运动，这样可以很精确地控制物料偏移的距离，并且由于加减速的存在，不会导致系统震荡。

MOTEC智能伺服驱动器振动抑制功能

4）MOTEC智能伺服驱动器响应程度高：在算法上，速度环和位置环控制频率为5K,电流环控制频率为15K，具有良好的响应；由于内部集成了PLC功能，在调用运动参数时能够直接调用，减少外部信号传输时间，降低外部环境传输干扰，从而使驱动器的响应程度得到了进一步的提高。

5）MOTEC智能伺服驱动器丰富的控制方式：

MOTEC智能伺服驱动器丰富的控制方式

方向盘模拟方案的工作模式

MOTECβ系列交流伺服驱动全功能版支持网络模式，脉冲/方向模式、模拟量模式等操作方式，支持内

置 PLC 功能，支持速度控制，位置控制，扭矩控制等多种控制方式。本方案中，使用网络操作模式，位置