第二类，在为更始帝效力的过程中，逐渐投靠到刘秀麾下的人。第三类，在刘秀收复河北的过程中，可谓惊心动魄，险象环生，几次与死神擦肩而过。河北诸多势力与刘秀代表的更始政权敌对，甚至悬赏要拿刘秀的人头。正是这支部队消灭了刘秀在河北最大的威胁——王朗。最终刘秀力排众议，废除了代表河北派利益的皇后郭圣通，立南阳派的阴丽华为皇后，同时，改立阴丽华的长子刘阳为太子，后改名刘庄，继承皇位。
东汉开国是一个很复杂的历史事件，里面掺杂了很多偶然的因素。光武帝刘秀动用了一切可以动用的资源，利用强大的政治手段将一个乱世带向了统一和平之路。可以说非常人所能。
但在他统一天下的征战中，离不开一群居功至伟的猛士。他们就是东汉开国的“云台二十八将”！
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这二十八位猛士是刘秀在不同时期收入麾下的，根据加入的时间可以分为三大类：
第一类，刘秀老家南阳的人或刘秀在舂陵和大哥刘縯起兵的时候，就跟在身边的人。他们是刘秀集团真正的心腹，始终如一的支持刘秀事业的人。
南阳嫡系：邓禹、冯异、朱祐、臧宫、傅俊、王霸。
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其中邓禹是刘秀的左膀右臂，虽然打仗不怎么样，但治国和经略天下堪称高手，和汉初萧何齐名；冯异更是刘秀的死粉，谋略和打仗均是高手，在刘秀阵营中可排在第一位；其余如朱祐等均对刘秀忠心耿耿、从一而终。这部分人可谓刘秀的家底。
第二类，在为更始帝效力的过程中，逐渐投靠到刘秀麾下的人。
这部分人是刘秀发展壮大的保障，当大哥刘縯被更始帝杀害，刘秀最为困难的时候，是这些人的加入使刘秀重整旗鼓，改变命运，逐渐拥有自己团队基础。
更始旧将：岑彭、贾复、祭遵、铫期、马武、刘隆、马成、陈俊、任光、万脩、邳彤。
其中岑彭在收复河北、劝降朱鲔、灭隗嚣、伐公孙述等军事行动上起了重要作用，可排在二十八将第四位；其余将领也都在刘秀平河北、扫平天下的过程中居功至伟。
第三类，在刘秀收复河北的过程中，可谓惊心动魄，险象环生，几次与死神擦肩而过。河北诸多势力与刘秀代表的更始政权敌对，甚至悬赏要拿刘秀的人头。不过在吴汉、耿弇的热情资助下，给刘秀带来了几千精锐的渔阳、上谷突骑，此举可谓雪中送炭。正是这支部队消灭了刘秀在河北最大的威胁——王朗。
河北众将：吴汉、耿弇、寇恂、景丹、盖延、耿纯、王梁、杜茂、坚镡、李忠、刘植。
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吴汉可排在第二位，耿弇可排在第三位，以上人等，帮助刘秀在河北站稳脚跟，并击败、收编了当地的农民起义军，包括其中声势浩大的“铜马军”，正是河北积累的资本，使刘秀拥有了和天下争衡的底气。
不过，这三大集团也给刘秀带来了不小的麻烦，特别是河北派的，自恃人多势众，和其他派系争权夺利，导致内部政局不稳（南阳叛乱），还好刘秀手段高明，很好的处理了政治斗争问题，把各派都平息和打压了下去。
最终刘秀力排众议，废除了代表河北派利益的皇后郭圣通，立南阳派的阴丽华为皇后，同时，改立阴丽华的长子刘阳为太子，后改名刘庄，继承皇位。
刘庄就是后来贤明的汉明帝，正是他，把父亲刘秀的功臣列为“云台二十八将”！
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