一条手臂前摆的同时必然另一条手臂往后摆，对着着自由泳一条手臂前伸的同时另一个手臂向后推水。一条腿往前迈时对应着自由泳向下打腿，一条腿“向后迈”对应着自由泳向水面方向打腿。自由泳打腿时，一条腿向下打腿时，另一条腿最好呈自然放松状态，而不是刻意向上打腿。
游泳要游得好取决于两个因素：一是力量，或者说体能；二是技巧，消耗同样力量却取得更好地走水效果。站在物理学的角度看，相同力量取得的运动效果应该是完全一样的，游泳运动不可能违背物理定律，所谓的技巧不过是更好地运用、发挥了力量，即要么时机合适，要么方向合适，运用力量的技巧的本质是将多种力量协调起来，在时机和方向上配合得当，从而产生更大的合力。反过来说，如果觉得自己游起来费劲，游得没有想像中那么快，则一定是力量协调出了问题，得通过提高对水感觉，进而找到时机和方向上的不足，检查有没有两股力量或多股力量相互抵消的情况。下面从三个方面分析。
1、6次打腿的“坏处”
慢下来、走近些、静下心来有利于我们看到事物的细节和真实。以自由泳打腿为例，6次腿可以提供强大的游进动力，容易掩盖手臂抱水、推水上的不足和错误，6次腿对上下肢体在水中平衡调节能力产生不利影响，同时，打6次腿时腰腹会自然紧绷，从而自然地发挥出核心力量，却容易使人忽略对髋转时机的更好把握。因此，初学者打6次腿看似提升了打腿水平，似乎能够更快地学会鞭腿，相应付出的代价是平衡能力、手臂动作和对水感知力的下降，而平衡力、手臂动作和水感是比自由泳打腿更加基础的基本功，不少自由泳打腿很棒的泳者和专业运动员在这方面的基本功是有问题的，特别是练习打腿的时期形成的手臂错误动作，直接影响到未来游泳水平的提高。
全浸游泳练习体系认为先打好基本功，毕竟手臂动作才是自由泳的最大力量来源，当手臂动作规范后，以二拍打腿练习体会髋转时手臂与打腿的配合发力，能够很好地把握时机后，再练习6次打腿可能利于自由泳学习，为泳者提升自由泳潜力创造更大的提升空间。
2、抱水、打腿、髋转的配合时机
自由泳游进时身体两侧交替前行，同侧手臂划水、同侧打腿，可以看作这样一个过程：先通过打腿配合核心力量使身体发生侧转，侧转到身体与水平贴平的程度时，手臂抱水完成，做好推水准备，接着就是异侧手臂平伸像船头一样破水，同时推水手臂持续加速向后推水。在练习时可以自己选择两个动作组合搭配，例如：划水手臂与前伸手臂的配合，体会两条手臂通过肩胛骨的联动；打腿与髂转的配合，体会腰腹核心力量在身体侧转过程中的发力感觉；同侧手臂与打腿的配合，体会发力时机的细微“一先一后”。这些都是需要慢下来体会，有时慢下来体会不到时，可以尝试着过份用力，先找到发力感受，然后再控制力度、调整方向和角度。
二拍打水的过程和人在陆地上行走的节奏一模一样，手臂往前摆动对应着自由泳手臂前伸，手臂往后摆动对应着自由泳手臂推水。一条手臂前摆的同时必然另一条手臂往后摆，对着着自由泳一条手臂前伸的同时另一个手臂向后推水。一条腿往前迈时对应着自由泳向下打腿，一条腿“向后迈”对应着自由泳向水面方向打腿。当然，走路是不存在“向后迈”腿的，因为一条腿向前迈出去了，自然显得另一条腿是“向后迈”的。自由泳打腿时，一条腿向下打腿时，另一条腿最好呈自然放松状态，而不是刻意向上打腿。
3、侧转状态不要太久、不要太依赖惯性滑行
无论是蛙泳、自由泳还是蝶泳都存在向前滑行的情况，滑行是游进的惯性使然，但在游泳时最好不要考虑借力滑行，滑行本身只是在消费余力，让人心理产生短暂的放松感，这种放松感让人麻痹或着产生偷懒歇息的念头。事实上，让游泳持续下去的不是滑行，而是持续不断的手臂划水与打腿，不过，滑行启示了很重要的一点，即身体以平趴姿态在水中漂出距离最远，而侧身看似减少了前进的水阻，但由于侧身大大减弱了浮力，反而会缩短滑行距离。
知晓这一点很关键，这意味着当身体进入平趴姿态时，手臂就应当进入推水阶段，而不是身体处于侧身姿态时推水。需要特别注意两个典型错误，一是身体在处于侧转姿态时前伸手臂容易跑偏方向，要么太远离身体中轴线，要么太靠近身体中轴线。二是身体处于侧转姿态时间过长容易产生塌腰，使人被迫更加用力地打腿来使身体恢复平趴的姿态，游起来很累。
